7月20日，A股机器人板块出现异动，其中与机器人和新能源汽车相关的减速器概念股涨停。
当天早间，特斯拉公司CEO埃隆·马斯克在财报会议中表示，人工智能是特斯拉下一步发展的重点。
公司已经制造了10台Optimus机器人，将在明年某个时候在工厂开始执行一些有用的任务，Optimus的需求大致与产量相匹配。
目前还没有供应商能够生产Optimus所需的执行器，因此现在主要依靠内部定制设计。
5月，英伟达创始人黄仁勋在演讲中提到，下一波人工智能浪潮将是一种被称为具身AI的新型人工智能。
机器人是先进装备与新一代信息技术融合的前沿产业，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，常被各国视作衡量国家创新水平、产业能力的标志，其中，人形机器人更被誉为“机器人皇冠上的明珠”。
人形机器人是具有与人类类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。
从普遍定义来看，人形机器人应当能够在人类的工作和居住环境中工作，使用为人类设计的工具和设备，与人类进行交流。
在此前提下，人形机器人最终应具有与人类类似的身体结构，包括头、躯干、四肢，使用双足行走，使用多指手执行各种操作，并具有一定程度的认知和决策能力。
人形机器人是集机械、材料、电子、控制、智能、仿生等多个学科交叉的产物，具有强大的产业带动能力，但技术难度也很高。
目前，人形机器人的发展还存在许多难点和痛点，仅仅实现像人一样走路就是一个行业难题。
作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的感知和计算能力。
其技术难点在于尽可能模仿人类在各种场景下的“感知-认知-决策-执行”过程，涉及仿生感知认知技术、生机电融全技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视深导航技术等各个领域的尖端技术。
人形机器人主要包含四大核心技术模块：环境感知模块、智能AI芯片模块、运动控制模块、操作系统模块。
其中，环境感知模块主要负责数据采集和环境认知（视觉、声音、雷达、压感、光感）等传感器。
智能AI芯片模块包括负责数据处理和算力的存储器和智能芯片。
运动控制模块包括能量管理系统和动作执行系统（驱动器、控制器、减速器等）等。
操作系统模块包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理等。
日本、美国、欧盟等国家都是人形机器人领域的早期大型参与者，中国和国外的技术差距已经大大缩小，不存在明显的技术代差。
而且，中国具备产业政策支持、产业链齐全、工程师红利、响应速度快等许多因素，具备成长为人形机器人产业高地的实力。
2000年，本田公司推出了能够跳跃、使用楼梯的人形机器人ASIMO；2006年，Aldebaran Robotics发布的人形机器人Nao和2014年软银推出的Pepper在商用社交领域取得了成功，包括学术研究、护理、教育、商业招待等领域。
从技术和产品的成熟程度来看，波士顿动力是行业的领导者，2019年展示的最新版本的人形机器人Atlas已经具备相当的成熟度，能够在有限的空间内完成较为复杂的工作。
根据特斯拉公司介绍，Optimus机器人身高172cm，体重56.6kg，相当于一个正常成年人的身形。
Optimus目前可以完成行走、上下楼梯、下蹲、拿取物品等动作，也已经具备保护自身和周边人安全的能力。
未来还可以做饭、修剪草坪、帮助照看老人，或者在工厂里替代人类从事枯燥和危险的工作。
马斯克曾表示：“我们的产量应该可以达到数百万台，预计机器人的价格比汽车便宜得多，预估最终价格将低于2万美元。
在2023年世界人工智能大会期间，共有20余款机器人现场亮相，包括达闼搭载大模型对话能力的双足机器人、上理工小贝4.0等智能机器人、扩博风机叶片巡检机器人、网易伏羲具身智能工程机器人、青岛慧拓载山CARMO智能