2023年7月19日，王毅在北京会见了美国前国务卿基辛格。王毅表示，基辛格对中美关系的发展做出了历史性贡献，并且在增进两国相互了解方面起到了不可替代的作用。中方重视与老朋友建立起的友谊。
中国对美国的政策保持高度连续性，本质上遵循习近平主席提出的相互尊重、和平共处、合作共赢的原则。这三条原则是根本和长远的，对于中美两个大国正确相处至关重要。
中国的发展有着强大的内生动力和必然的历史逻辑，试图改变中国是不可能的，围堵和遏制中国的企图也是不现实的。美国对华政策需要基辛格式的外交智慧，需要尼克松式的政治勇气。
王毅阐述了中方在台湾问题上的立场，强调一个中国是解决台湾问题的根本现状，“台独”与台海和平相悖，必须恪守《上海公报》确定的一个中国原则。如果美方真心希望台海稳定，应该通过行动明确公开反对“台独”，与分裂行为划清界限。
基辛格表示，美中两国都有能力影响世界，保持稳定的美中关系关乎世界的和平、稳定和人类福祉。无论面临多大困难，双方都应平等相待，保持互动，试图孤立或隔绝对方是不可接受的。一个中国原则是美国在《上海公报》中郑重承诺的，他相信不会被动摇或背弃。虽然他不再担任公职，但他关心美中关系，并支持双方为改善关系所作出的努力。
双方还就乌克兰和人工智能等问题进行了讨论。